Legacy1804
老旧系统
Warning
ROS Melodic 的ROS官方支持 已经于 2023年6月 停止, https://wiki.ros.org/Distributions 强烈建议换用更新的 Noetic 版本.
此处的软件包将不再更新, 无法收到更新支持.
许多硬件不支持1804老系统, 请提前咨询
安装步骤
- 根据所购买车型, 下载对应的软件包
- 手动安装 CAN-HUB 的 udev rules：在解压后目录中运行
python3 src/base/xpkg_comm/scripts/script_init.py(重要!) - 使用 apt 安装
ros-melodic-teleop-twist-keyboard,ros-melodic-xacro,ros-melodic-joint-state-publisher
安装视频，以 mark1-diff 为例。
所有压缩包均已通过环境干净的 ROS 1804 虚拟机与真机安装测试
ECHO
ECHO-PLUS
MARK1-DIFF
MARK1 差速版
MARK1-MCNM
MARK1 麦轮版
MARK2-MCNM
MARK2 麦轮版