Contents 快速使用指南 ROS-SDK 安装 ROS 软件包 SDK软件包结构说明 使用SDK软件包 使用ROS的demo 启动前检查 底盘类设备 标准CAN扩展接口 标准CAN协议 底盘类协议 产品资料 底盘类设备 ECHO ECHO-PLUS MARK1-DIFF MARK1-MCNM MARK2-MCNM NEOS RAY 电源类设备 多模电源 AUTO CHARGER-E AUTO CHARGER-G 通讯类设备 CAN-COM HUB XVIEW 测试系统 FAQ 如何使用 SDK / 如何控制机器人移动 SDK 刚安装时可以通过编译, 过一阵后无法通过编译 报错提示 COM receive data error NO. x 报错提示 Open COM failed,retry x 使用 ROS TOPIC 查看时，看到一些如 gps/arm 等并未购买的配件的 topic 多模电源如何能上电自动输出 底盘移动过程中偶尔停顿或者失联